Prótesis de miembro superior con mecanismo por tracción son prótesis con funcionamiento por fuerza propia. Se trata de brazos de agarre activos, en los que el funcionamiento de la prótesis se controla mediante las propias fuerzas corporales, por ejemplo mediante la fuerza del muñón o de la zona del hombro.

Las prótesis de brazo con control mioeléctrico son prótesis con fuerza externa. La denominación myo tiene su origen en la palabra griega "mys", que significa músculo.
Durante cada contracción de un músculo y debido a un complejo procedimiento bioquímico, se genera una tensión eléctrica que se puede medir sobre la piel. Proceso, que se mantiene también en el resto de músculo que conserva el paciente después de una amputación.
Esta tensión eléctrica se aprovecha para controlar los componentes mecatrónicos.

Las manos estéticas corresponden por su imagen natural a los deseos de un tipo de paciente, que da la mayor importancia a la reproducción de la imagen externa.